Trozglobni okviri

Trozglobni nosači su konstrukcijski sistemi sastavljeni od dvaju diskova, međusobno zglobno spojenih (srednji zglob), dok je vanjska veza svakog diska zglobni nepomični ležaj; pritom ta tri zgloba ne smiju ležati na istom pravcu. Takvi nosači mogu biti trozglobni okviri ili trozglobni lukovi. Diskovi pak mogu biti punostijeni ili rešetkasti.

Trozglobni nosači statički su određeni. Međutim, tri jednadžbe ravnoteže cijeloga nosača nisu dovoljne za određivanje sve četiri komponente ležajnih reakcija (horizontalne i vertikalne komponente u svakom zglobnom ležaju) -- naime, odvojen od ležajeva, nosač, zbog srednjeg zgloba, nije kruto tijelo, pa su te jednadžbe samo nužan, ali ne i dovoljan uvjet njegove ravnoteže. Moramo, stoga, u obzir uzeti i uvjete ravnoteže pojedinih diskova. Za svaki disk možemo postaviti tri uvjeta ravnoteže, ukupno, dakle, šest neovisnih jednadžbi, dok su nepoznanice četiri komponente ležajnih reakcija te dvije komponente vezne (ili prijenosne) sile u srednjem zglobu.

Uz poznate reakcije možemo izračunati i vrijednosti unutarnjih sila u bilo kojem presjeku nosača te nacrtati dijagrame unutarnjih sila za zadano opterećenje.

Osim analitičkim, unutarnje sile možemo odrediti i grafoanalitičkim te grafičkim postupcima.