Riječ je o dva teorema koja povezuju potencijalnu energiju deformacija elastičnoga tijela, sile koje djeluju na njega i odgovarajuće pomake.
Neka na (nepomično oslonjeno) elastično tijelo
djeluju sile ili momenti
,
, ...,
,
koje izazivaju pomake ili kuteve zaokreta
,
, ...,
njihovih hvatišta. Ako su
projekcije pomaka
na osi određene silama
,
skalarni produkti
. d
u izrazu za rad sila
na pomacima
mogu se zamijeniti umnošcima
Pk d
,
gdje je
Pk = |
|.
Kako je prema zakonu o očuvanju energije potencijalna energija deformacija elastičnoga tijela pri postupnom mirnom opterećivanju jednaka radu vanjskih sila na pripadnim pomacima, uz poznatu se funkcijsku ovisnost sila i pomaka ta energija može izraziti kao funkcija opisanih projekcija pomaka: