Riječ je o dva teorema koja povezuju potencijalnu energiju deformacija elastičnoga tijela, sile koje djeluju na njega i odgovarajuće pomake.
Neka na (nepomično oslonjeno) elastično tijelo djeluju sile ili momenti , , ..., , koje izazivaju pomake ili kuteve zaokreta , , ..., njihovih hvatišta. Ako su projekcije pomaka na osi određene silama , skalarni produkti . d u izrazu za rad sila na pomacima mogu se zamijeniti umnošcima Pk d, gdje je Pk = ||.
Kako je prema zakonu o očuvanju energije potencijalna energija deformacija elastičnoga tijela pri postupnom mirnom opterećivanju jednaka radu vanjskih sila na pripadnim pomacima, uz poznatu se funkcijsku ovisnost sila i pomaka ta energija može izraziti kao funkcija opisanih projekcija pomaka: