Na Gerberovom posaču iz prethodnoga primjera kinematičkim postupkom odrediti utjecajne linije za reakciju u ležaju A i moment u presjeku t.
Iz principa virtualnih pomaka slijedi da je na statički određenom nosaču utjecajna linija za neku reakciju ili unutarnju silu jednaka liniji pomaka mehanizma s jednim stupnjem slobode koji nastaje `raskidanjem' odgovarajuće vanjske ili unutarnje veze, ako je na mjestu i u smjeru suprotnom od dogovornog pozitivnog smjera djelovanja sile zadan jedinični pomak.
Dakle, da bismo kinematičkim postupkom konstruirali
utjecajnu liniju za (vertikalnu) reakciju Av
u ležaju
A, nepomični zglobni ležaj
zamjenjujemo zglobnim ležajem koji omogućava vertikalni
pomak. Na taj smo način nosač pretvorili u mehanizam s jednim
stupnjem slobode, sastavljen od dva diska -- disk
A-
C
označit ćemo sa
I, a disk
C-
D sa
II.
Za konstrukciju plana pomaka treba poznavati apsolutne i relativne polove diskova nastalog mehanizma. Apsolutni pol označavat ćemo arapskom brojkom (na crtežima u kružiću) koja odgovara oznaci diska rimskom brojkom, primjerice, apsolutni pol diska II imat će oznaku (2), a relativni pol dvaju diskova parom brojki koje odgovaraju oznakama tih diskova, pa će, primjerice, (1,2) biti oznaka relativnog pola diskova I i II. Točka A diska I može se jedino translatirati po vertikalnom pravcu, jer umetnuti klizni ležaj omogućava samo takav pomak, dok je jedini mogući pomak točke B translacija po horizontalnom pravcu. Poznato je da (trenutni) apsolutni pol diska mora ležati na pravcu okomitom na pravac mogućeg pomaka neke njegove točke. Prema tome, apsolutni pol (1) sjecište je horizontalnoga pravca kroz točku A i vertikalnog pravca kroz točku B. Horizontala kroz A poklapa se s osi nosača, pa pol (1) leži u točki B.
Zglob C relativni je pol (1,2). Prema teoremu triju polova, apsolutni pol (1), relativni pol (1,2) i apsolutni pol (2) leže na pravcu. Dopušteni je pomak točke D diska II horizontalan, pa pol (2) mora ležati i na vertikali kroz tu točku. Zaključujemo da pol (2) leži u točki D.
Sada možemo na mjestu i na pravcu
`raskinute' veze, a u smjeru suprotnom
od pretpostavljenoga pozitivnog smjera reakcije Av,
zadati jedinični pomak te nacrtati odgovarajući plan pomaka.
Dogovorno uzimamo da se pozitivni smjer sile Av podudara s
pozitivnim smjerom osi y, pa će jedinični pomak točke
A,
kojim započinjemo konstrukciju plana (vertikalnih) pomaka, biti prema
dolje, u negativnom smjeru osi y;
formalno
v = - 1, ali ćemo u
nastavku iznose pomaka i kutova zaokreta izražavati u apsolutnim
vrijednostima, navodeći uz to eksplicitno njihov smjer --
pišemo, dakle,
v
= 1 u smjeru - y.
Disk
I zakreće se oko pola
(1) u smjeru suprotnom od
smjera kretanja kazaljke na satu -- kut
zaokreta
je, dakle, pozitivan.
U teoriji malih pomaka, u okviru koje provodimo ovu analizu,
vrijedi
tg
;8
štoviše, pisat ćemo
= tg
,
pa je, iz zadanih geometrijskih odnosa,
Poznavajući kut zaokreta diska
I, možemo izračunati
vertikalni pomak točke
C:
v =
. d (
C,
(1))
=
. 1 = 1/4 prema gore, u smjeru + y.
Kako je zglob
C relativni pol diskova
I i
II,
poznat nam je i vertikalni pomak jedne točke diska
II,
pa možemo odrediti i kut zaokreta tog diska oko pola
(2):
=
=
= 1/12 u smjeru vrtnje kazaljke na satu
-- formalno, kut
je negativan.
Plan (vertikalnih) pomaka diska
I
odsječak je pravca koji prolazi pomaknutom točkom
A
i polom
(1), a produljuje se sve do pomaknute
točke
C. Uočite da se u polu
(1), to jest, nad
ležajem
B, plan pomaka ne lomi:
A-
C je jedan disk. Spojnica pomaknute točke
C i
pola
(2) plan je pomaka diska
II.
Time je konstrukcija utjecajne linije dovršena.
[Zadatak: Konstruirajte kinematičkim postupkom utjecajne linije za reakcije u ležajima B i D.]
Prelazimo na konstrukciju utjecajne linije za moment u presjeku t.
Zglob ne prenosi moment savijanja, pa mehanizam s jednim stupnjem slobode za konstrukciju utjecajne linije za Mt nastaje `ugrađivanjem' zgloba u presjek t. Taj je mehanizam sastavljen od tri diska: A- t, s oznakom I, t- C, s oznakom II, te C- D, s oznakom III.
Nepomični je zglobni ležaj A pol (1), dok je umetnuti zglob u presjeku t pol (1,2). Pol (2) mora, prema teoremu triju polova, ležati na pravcu kroz polove (1) i (1,2), dakle, na osi nosača, a istodobno mora biti i na vertikali kroz ležaj B, jer je mogući pomak točke B translacija po osi x. Stoga će pol (2) biti u točki B. Na sličan način zaključujemo da je pol (3) u točki D: on je, naime, sjecište vertikale kroz ležaj D s pravcem koji prolazi polom (2) i zglobom C, odnosno, polom (2,3).
Pozitivni je smjer vrtnje momenta u presjeku
t
pri djelovanju na disk
II jednak smjeru kretanja kazaljke na
satu, dok je pri djelovanju na disk
I suprotan od tog smjera.
Za konstrukciju utjecajne linije moramo stoga disk
I
zakrenuti u smjeru kretanja kazaljke na satu,
a disk
II u suprotnom smjeru,
i to tako da relativni kut zaokreta
između diskova
I i
II bude jedan,
odnosno, kako su posrijedi mali kutovi, tako da bude
tg
= 1.
[Zadatak: Konstruirajte kinematičkim postupkom utjecajnu liniju za poprečnu silu u presjeku t.]