Engesserov teorem (poznat i kao Crotti-Engesserov teorem) povezuje komplementarnu energiju linearno ili nelinearno elastičnoga tijela, sile koje djeluju na njega i odgovarajuće pomake:
Parcijalna derivacija komplementarne energije A*, kao funkcije sila koje na tijelo djeluju, A* = A* (P1, P2..., Pn), po sili Pk jednaka je projekciji pripadnog pomaka na os određenu silom Pk, tj.