Engesserov teorem (poznat i kao Crotti-Engesserov teorem) povezuje komplementarnu energiju linearno ili nelinearno elastičnoga tijela, sile koje djeluju na njega i odgovarajuće pomake:
Parcijalna derivacija komplementarne energije A*,
kao funkcije sila koje na tijelo djeluju,
A* = A* (P1, P2..., Pn),
po sili Pk jednaka je projekciji
pripadnog pomaka
na os određenu silom Pk,
tj.