Primjer 1.

Na zadanom nosaču analitičkim postupkom odrediti dijagrame unutarnjih sila ako je K = 60 kN i q = 20 kN/m'.


\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.1}


Reakcija je u ležaju B vertikalna, B = Bv, a reakciju nepoznatog smjera u ležaju A rastavit ćemo u horizontalnu i vertikalnu komponentu, Ah i Av.

Kako je, promatramo li sistem u cjelini, Ah jedina sila koja djeluje u horizontalnom smjeru, iz uvjeta $ \sum$Fx = 0 neposredno slijedi Ah = 0 kN.

\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.2}


Vertikalne komponente reakcija izračunat ćemo iz uvjeta ravnoteže momenata oko točaka A i B:

$\displaystyle \sum_{{\mathrm{cijeli}}}^{}$M(B) = 0      $\displaystyle \Rightarrow$      - Av . 6 + q . 3 . 4, 5 + K . 2 = 0      $\displaystyle \Rightarrow$     Av = 65 kN,      
$\displaystyle \sum_{{\mathrm{cijeli}}}^{}$M(A) = 0      $\displaystyle \Rightarrow$      Bv . 6 - K . 4 - q . 3 . 1, 5 = 0      $\displaystyle \Rightarrow$     Bv = 55 kN.      

Sada možemo napisati izraze za unutarnje sile na dijelu lijevog stupa između karakterističnih točaka A i D te na dijelu desnog stupa između B i H. Primjerice, postavimo li os x lokalnog koordinatnog sustava usporedno s osi lijevog stupa, s ishodištem u točki A, iz uvjeta ravnoteže dijela stupa između ležaja i po volji odabrane točke x ( x $ \leq$ xD), za dio A- D dobivamo:

Nx = - Av = - 65 kN,            Tx = Ah = 0 kN,            Mx = Ah . x = 0 kNm,

te je

NA = NDdo = - 65 kN,            TA = TDdo = 0 kN,            MA = MDdo = 0 kNm.

Pređemo li, međutim, na dio stupa iznad zatege te presijecanjem izdvojimo dio nosača, pojavit će se u izrazima ravnoteže, osim unutarnjih sila u stupu ( NxTxMx), i uzdužna sila Z u zategi, kao četvrta nepoznanica.

Kako bismo izračunali tu silu, presijecamo nosač u zategi i u zglobu C te odbacujemo lijevi dio nosača.2

\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.3}

Osim nepoznate sile Z u zategi, na desnom su dijelu nosača nepoznate i sile TC i NC u zglobu C (znamo da je MC = 0); nepoznate su, dakle, ukupno tri sile, pa ih možemo izračunati iz uvjeta ravnoteže. U izrazu za ravnotežu momenata oko točke C jedina je nepoznanica sila Z:

$\displaystyle \sum_{{\mathrm{desni}}}^{}$M(C) = 0     $\displaystyle \Rightarrow$     Bv . 3 - K . 1 - Z . 3 = 0     $\displaystyle \Rightarrow$     Z = 35 kN.

Na dijelu lijevog stupa između točaka D i E unutarnje su sile:

Nx = - Av = - 65 kN,            Tx = Z = 35 kN,            Mx = - Z . x,

(ishodište je lokalnog koordinatnog sustava u točki D; os x usmjerena je od D prema E), te je za x = 0:

NDgo = NDdo = - 65 kN,        TDgo = 35 kN,        MDgo = MDdo = 0 kNm,

a za x = xE = 3, 0 [m]

NEdo = - 65 kN,            TEdo = 35 kN,            MEdo = - 35 . 3 = - 105 kNm.

Na sličan način možemo izraziti sile u desnom stupu i izračunati njihove vrijednosti u karakterističnim točkama H i G.

Na početku grede E- G, neposredno desno od točke E, unutarnje ćemo sile izračunati iz ravnoteže čvora E:

NEde = - TEdo = - 35 kN,        TEde = NEdo = - 65 kN,        MEde = MEdo = - 105 kNm.

Sile u gredi, na dijelu E- C, izrazit ćemo u koordinatnom sustavu čije je ishodište u točki E, a os x usmjerena od te točke prema točki C. Gredu presijecamo u nekoj točki x ( x $ \leq$ xC), te, nakon presijecanja zatege, odbacujemo desni dio. Uvjeti ravnoteže lijevoga dijela daju:

$\displaystyle \sum_{{\mathrm{lijevi}}}^{}$Fxl = 0      $\displaystyle \Rightarrow$     Nx + Z = 0    
       $\displaystyle \Rightarrow$     Nx = - Z = - 35 kN,    
$\displaystyle \sum_{{\mathrm{lijevi}}}^{}$Fyl = 0      $\displaystyle \Rightarrow$     Tx + Av - q . x = 0    
       $\displaystyle \Rightarrow$     Tx = - 65 + 20 . x  [kN],    
$\displaystyle \sum_{{\mathrm{lijevi}}}^{}$M(x) = 0      $\displaystyle \Rightarrow$     Mx + Z . 3 - Av . x + $\displaystyle {\tfrac{{1}}{{2}}}$ q . x2 = 0    
       $\displaystyle \Rightarrow$     Mx = MEde + 65 . x + $\displaystyle {\tfrac{{1}}{{2}}}$ 20 . x2  [kNm].    

Uzdužna je sila konstantna, poprečna je prikazana linearnom funkcijom, a moment savijanja kvadratnom. Za x = xC = 3, 0 [m] dobivamo:

NCli = - 35 kN,            TCli = - 5 kN,            MCli = 0 kNm.

Kako u zglobu C nema koncentriranih djelovanja, sile s njegove desne strane bit će jednake onima s lijeve.

Iz ravnoteže čvora G izračunavamo sile na kraju grede: NGliTGli i MGli.

Preostaje još karakteristična točka F. Budući da na gredi E- G nema opterećenja u smjeru njene osi, uzdužna je sila duž cijele grede konstantna, pa je i NFli = NFde = - 35 kN. Između točaka C i F (neposredno lijevo od nje) nema ni opterećenja okomitih na os grede, pa je i poprečna sila na tom dijelu konstantna, posebice, TFli = TCde = - 5 kN. Isto tako, poprečna je sila na dijelu grede između točaka G i F (neposredno desno od nje), pa i TFde, jednaka sili TGli. U točki F dijagram poprečnih sila ima skok za vrijednost K = 60 kN. Moment u točki F, MF = MFli = MFde, možemo izračunati iz uvjeta ravnoteže lijevoga ili desnog dijela, nastalog presijecanjem nosača u toj točki; primjerice, na desnom dijelu ravnoteža momenata oko točke presjeka daje:

Mx = Bv . 2 - Z . 3 = 5 kNm.

Između točaka G i F, kao i između točaka C i F, dijagram je momenata linearan.


\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.11}

Kako u zglobu C ne djeluje koncentrirana sila, momentni dijagram prolazi kroz njega bez loma: s desne se strane pravac tangencijalno nastavlja na parabolu koja u zglob ulazi s lijeve strane.


\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.12}

\includegraphics[scale=1]{z1sl/tozrp1.13}




... nosača.2
Na desni dio djeluje koncentrirana sila K, a na lijevi kontinuirano opterećenje q, pa će izrazi ravnoteže desnoga dijela biti za nijansu jednostavniji.

KF    2001-12-09