Ako je na pr. desni rub oprugom spojen s fiksnom podlogom, onda je količina gibanja u jedinici vremena koja se na desnom kraju prenese na žicu jednaka sili kojom opruga djeluje na desni kraj
Na sljedećoj slici imamo na desnom rubu Robinov uvjet.
Rješenje. Količina gibanja u jedinici vremena na lijevom kraju je pa na lijevom kraju imamo rubni uvjet