Odrediti dijagram momenata savijanja na nosaču sa slike.
Zadana vanjska djelovanja su: q = 40 kN/m', K = 100 kN (pod kutem od 45o), ts = - 10oC, t1 = + 10oC, t2 = - t1 = - 10oC.
Elementi nosača konstantnog su poprečnog presjeka po cijeloj duljini, i to stupovi 1- 3 i 4- 5: b/h = 36/80 (cm), grede 3- 6 i 6- 5: b/h = 36/60 (cm), zatega 2- 5: čelični profil 200/200/8 (mm), dok su karakteristike gradiva: stupovi i grede E = 3 . 107 kN/m2, zatega E25 = 2 . 108 kN/m2, za sve = 10-5 K-1.
Iz zadanih podataka izračunavamo momente tromosti ( I = b h3/12) poprečnih presjeka greda i stupova: I12 = I23 = I45 = 0, 01536 m4, I36 = I65 = 0, 00648 m4, a površinu poprečnog presjeka zatege preuzeli smo iz tablica čeličnih profila: F25 = 60, 62 cm2 = 0, 006062 m2.
Sistem je dvaput statički neodređen, pa osnovni sistem nastaje raskidanjem dviju veza. Odabiremo veze koje prenose moment u točki 6 i uzdužnu silu u štapu 2- 5:
Raskinute veze zamjenjujemo parom momenata X1 i parom uzdužnih sila X2. Uvjet neprekinutosti [na osnovnom sistemu pomaci (u ovom primjeru relativni) hvatišta zamjenjujućih sila po pravcima njihova djelovanja, nastali zbog zadanih vanjskih djelovanja i zbog svih zamjenjujućih sila, moraju biti jednaki nuli] daje sustav jednadžbi:
f11* X1 | + f12* X2 + f10* = 0, | |
f12* X1 | + f22* X2 + f20* = 0. |
fij* = mi(x) (x) + ni(x) (x) dx, |
mi(x) i ni(x) moment i uzdužna sila na osnovnom sistemu izazvani silom Xi = 1, 0 (koja u ovom izrazu ima ulogu virtualne jedinične sile), a
(x) i (x) deformacije na osnovnom sistemu izazvane silom Xj = 1, 0:
dok je slobodni član fi0* (za i = 1, 2) pomak hvatišta sile Xi po pravcu i u smjeru njena djelovanja, izazvan vanjskim djelovanjima:
fi0* = mi(x) (x) + ni(x) (x) dx, |
(x) i (x) deformacije zbog vanjskog djelovanja (uz Xi = 0, i = 1, 2):
U izrazima za koeficijente fij* i fi0* zanemareli smo, kao i obično, utjecaj poprečnih sila, dok ćemo utjecaj uzdužnih sila uzeti u obzir samo u zategi 2- 5.
Kako su stvarni pomaci vrlo mali, u `ručnom' se proračunu njihova stvarna vrijednost fij* obično množi faktorom E0I0, pri čemu se za E0I0 odabire vrijednost EkIk koja se najčešće pojavljuje, te su proračunski koeficijenti i slobodni članovi fij = E0I0fij*, pa sustav jednadžbi postaje:
f11 X1 | + f12 X2 + f10 = 0, | |
f12 X1 | + f22 X2 + f20 = 0. |
Zamijenimo li integral po cijeloj konstrukciji zbrojem integrala po pojedinim elementima, te uz pretpostavku da je uzdužna sila na svakom elementu konstantna, dobivamo izraze za proračunske koeficijente i slobodne članove:
fij | = mi(x) mj(x) dx + ni nj l, | |
fi0 | = mi(x)M0(x) + EkIk dx + ni N0 + EF ts l ; |
Uzet ćemo E0I0 = E12I12, pa je na stupovima = 1, a na gredama = = 2, 37.
U stanju 1 na osnovni sistem djeluje samo par momenata X1 = 1, 0:
Uvjeti ravnoteže momenata na cijelom nosaču
oko ležajeva
1 i
4 te samo na lijevom i
samo na desnom dijelu oko zgloba
6 daju za određivanje reakcija
dva sustava jednadžbi s po dvije nepoznanice:
M(4) = 0 | - V11 . 8 - H11 . 4 = 0, | ||
M(6) = 0 | - V11 . 4 + H11 . 6 + 1 = 0, | ||
H11 = 1/8, V11 = - 1/16; | |||
M(1) = 0 | V14 . 8 - H14 . 4 = 0, | ||
M(6) = 0 | V14 . 4 - H14 . 10 + 1 = 0, | ||
H14 = 1/8, V14 = 1/16. |
Sada možemo izračunati momente u karakterističnim točkama:
m13 | = - H11 . 6 = - 3/4, | |
m16- | = - H11 . 6 + V11 . 4 = - 1, | |
m15 | = H14 . 6 = 3/4 |
U stanju 2 na osnovni sistem djeluje samo par sila X2 = 1, 0:
Izračunajmo reakcije:
M(4) = 0 | - V21 . 8 - H21 . 4 = 0, | ||
M(6) = 0 | - V21 . 4 + H21 . 6 + 1 . 4 = 0, | ||
H21 = - 1/2, V21 = 1/4; | |||
Fx = 0 | H21 - H24 = 0 H24 = - 1/2, | ||
Fy = 0 | V21 + V24 = 0 V24 = - 1/4, |
m22 | = - H21 . 2 = - (- 1/2) . 2 = 1, | |
m23 | = - H21 . 6 - X2 . 4 = - (- 1/2) . 3 - 1 . 4 = - 1, | |
m25 | = H24 . 6 = - 1/2 . 6 = 3, |
I napokon, u stanju 0 na osnovni sistem djeluje zadano opterećenje (K i q):
Nakon reakcija,
M(4) = 0 | - V01 . 8 - H01 . 4 + q . 4 . 6 + Kv . 2 + Kh . 8 = 0, | ||
M(6) = 0 | - V01 . 4 + H01 . 6 + q . 4 . 2 = 0, | ||
H01 = 82, 5 kN, V01 = 203, 75 kN; | |||
M(1) = 0 | V04 . 8 - H04 . 4 - Kv . 6 + Kh . 4 - q . 4 . 2 = 0, | ||
M(6) = 0 | V04 . 4 - H04 . 10 - Kv . 2 - Kh . 2 = 0, | ||
H04 = - 17, 5 kN, V04 = 56, 25 kN |
izračunavamo momente u karakterističnim točkama,
M03 | = - H01 . 6 = - 495 kNm, | |
M05 | = H04 . 6 = - 105 kNm, | |
M0K | = - H04 . 8 + V04 . 2 = 252, 5 kNm. |
Pri izračunavanju (proračunskih) koeficijenata popustljivosti fij i slobodnih članova fi0 primjenom Vereščaginova teorema pojedine ćemo pribrojnike dosljedno pisati u obliku
Pri zbrajanju ćemo se uvijek po elementima kretati istim redom: stup 1- 3, stup 4- 5, greda 3- 6, greda 6- 5 te, ako treba, zatega 2- 5.
Koeficijent f11:
f11 | = 21 . . 6 . | |
+ 2, 37 . . 4 . + . 1 + 2, 37 . 1 . 4 . 1 + . | ||
+ 2, 37 . . 4 . + . 1 + 2, 37 . 1 . 4 . 1 + . | ||
= 2 . 1, 125 + 7, 308 + 10, 335 = 19, 893. |
Koeficijent f22:
f22 | = 31 . 1 . 2 . 1 + 1 . 3 . 6 . 3 | |
+ 2, 37 . 1 . 4 . 1 + 2, 37 . 3 . 4 . 3 | ||
+ (1 . 8) 1 | ||
= 2 + 18 + 3, 16 + 40.22 + 3, 041 = 63, 38 + 3, 041 = 66, 421. |
Koeficijent f12 = f21:
f12 | = 1 . 1 . 2 . (- 1) | |
+ 1 . 1 . 2 . + . (- 1) | ||
+ 1 . 1 . 2 . + . | ||
+ 1 . 3 . 6 . (- 1) | ||
+ 2, 37 . 1 . 4 . + . 1 | ||
+ 2, 37 . 3 . 4 . + . 1(- 1) | ||
= 0, 167 - 4, 5 + 3, 95 - 16, 758 = - 17, 141. |
Koeficijent f10:
f10 | = 1 . 495 . 6 . + 1 . 105 . 6 . (- 1) | |
+ 2, 37 . 495 . 4 . + . 1 - 2, 37 . 80 . 4 . + . 1 | ||
+ 2, 37 . 252, 5 . 2 . + . 1(- 1) + 2, 37 . 252, 5 . 2 . + . (- 1) | ||
+ 2, 37 . 105 . 2 . + . (- 1) + 3 . 107 . 0, 01536 10-5 . . 4 | ||
= 742, 50 - 157, 50 + [1955, 25 - 442, 40] + [- 775, 776 - 705, 251 - 278, 608 + 760, 281] | ||
= 1098, 496. |
Na gredi 6- 5 dijagram M0 rastavljen je u šiljku `ispod' sile K na trokut i trapez. U istoj je točki trapezni dio dijagrama m1 rastavljen na dva trapeza; vrijednost m1 u toj je točki 1 + = . Svi su trapezi potom dijagonalama rastavljeni na po dva trokuta. Takav rastav daje prva tri pribrojnika unutar uglatih zagrada u trećem i četvrtom retku. Posljednjim je pribrojnikom prikazan utjecaj temperature: E0I0 . . l36 m1(l36/2).
Koeficijent f20:
f20 | = 1 . . 2 . 1(- 1) | |
+ 1 . . 2 . 1 + 1 . . 2 . 1(- 1) | ||
+ 1 . . 2 . 1 + 1 . 495 . 2 . 1 | ||
+ 1 . 105 . 6 . 3 | ||
+ 2, 37 . 495 . 4 . 1 - 2, 37 . 80 . 4 . 1 | ||
+ 2, 37 . 252, 5 . 2 . + 2, 37 . 252, 5 . 2 . + . 3 | ||
+ 2, 37 . 105 . 2 . 3 + . | ||
+ 3 . 107 . 0, 01536 . 10-5 . . 4 . 3(- 1) | ||
+ 3 . 107 . 0, 01536 . 10-5 . (- 10) . 8 . 1 | ||
= { - 110, 0 - 330, 0 + 550, 0} + 630, 0 + [1564, 20 - 252, 80] + [846, 301 + 1692, 601 + 879, 818 - 1303, 339] - 368, 64 | ||
= 3798, 141. |
I sada smo dijagram M0 na gredi 3- 6 prikazali razlikom trokuta i parabole (peti redak).
U gredi 6- 5 promjenjiva temperatura uzrokuje zakrivljenost suprotnog predznaka nego moment m2, pa se odgovarajući pribrojnik množi sa -1.
Posljednji pribrojnik prikazuje utjecaj temperaturi u zategi 2- 5: E0I0 . ( . ts . l25) . n225.
Uvrstimo li izračunate koeficijente u jednadžbe kontinuiteta, dobivamo sustav
19, 893X1 | - 17, 141X2 + 1098, 496 = 0, | |
-17, 141X1 | + 66, 421X2 + 3798, 141 = 0, |
Traženi momentni dijagram na izvornom statički neodređenom sistemu konstruira se prema izrazu
Primjerice, u točki 3