U mehanici krutih tijela

Ako se materijalna točka, kruto tijelo ili sistem krutih tijela s idealnim vezama nalaze u ravnoteži, tada je suma radova aktivnih sila na svakom virtualnom pomaku jednaka nuli, i obratno, ako je ukupni rad aktivnih sila na bilo kakvom virtualnom pomaku jednak nuli, točka, kruto tijelo ili sistem nalaze se u ravnoteži.

Pretpostavlja se pritom da se pri virtualnim pomacima ravnotežne vrijednosti sila ne mijenjaju.